【专利摘要】本实用新型涉及一种单臂电镀生产线钝化机械手。包括行车、机架、机械手及夹桶,所述行车可在机架上移动运行,所述行车由行走箱、吊臂及侧梁构成,所述吊臂与侧梁滑动配合连接,所述机械手底部设有机械手爪,所述机械手顶部设有气缸一,所述机械手中部设有回转装置,所述回转装置与机械手爪通过空心轴相连接,所述回转装置与设于吊臂中部的连接件转动连接。本实用新型得到的钝化膜均匀,钝化质量高;同时实现钝化过程的机械化、自动化,较现有技术极大地降低了工人的劳动强度,钝化作业效率高。

  [0002]在电镀领域,为了保护镀层,镀件需要经过钝化过程以在镀件表面生成均匀的保护膜。目前现有的钝化技术存在下面缺陷:其一,通过人工操作将工件直接放入工艺槽内,工人的劳动强度高,人工成本高,生产效率低;其二,采用自动线上滚筒钝化,将工件放入滚筒靠其转动钝化,转动方向单一,钝化着色不均,严重影响钝化质量。

  [0003]针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种单臂电镀生产线]本实用新型技术方案如下:

  [0005]单臂电镀生产线钝化机械手,包括行车、机架、机械手及夹桶,所述行车可在机架上移动运行,所述行车由行走箱、吊臂及侧梁构成,所述行走箱上设有驱动电机一驱动行车平行移动,所述吊臂与侧梁滑动配合连接,所述侧梁上设有驱动电机二驱动吊臂上下移动,所述机械手底部设有机械手爪,所述机械手顶部设有气缸一,所述气缸一实现机械手爪对夹桶的夹持与松开,所述机械手中部设有回转装置,所述回转装置与机械手爪通过空心轴相连接,所述回转装置内设有驱动电机三驱动机械手绕空心轴做回转运动,所述回转装置与设于吊臂中部的连接件转动连接,所述吊臂的左端转动连接有气缸二,所述气缸二的另一端与回转装置紧固连接,所述气缸二实现机械手绕连接件转动,使机械手倾斜。

  [0006]本实用新型的有益效果在于:通过驱动电机三与气缸二的配合,实现工件槽在工艺槽中做回转运动的同时做一定角度的倾斜,使得工件各个部分与钝化液充分接触,形成均匀的钝化膜,提高了工件的钝化质量;气缸一实现机械手爪对夹桶的夹持与松开,驱动电机二驱动机械手随吊臂上下移动,自动化完成对夹桶的拿与放,驱动电机一驱动机械手随行车平行移动,实现夹桶在不同工艺槽和水洗槽间的实时转换,实现整个钝化过程的机械化、自动化,较现有技术极大地降低了工人的劳动强度,钝化作业效率高。

  [0009]其中:1、机械手;2、空心轴;3、机械手爪;4、连接件;5、吊臂;6、侧梁;7、气缸一;

  8、气缸二 ;9、驱动电机一 ;10、驱动电机二 ;11、驱动电机三;12、行走箱;13、回转装置;14、行车;15、机架;16、夹桶;17、工艺槽。

  [0011]参阅图1,单臂电镀生产线可在机架15上移动运行,所述行车14由行走箱12、吊臂5及侧梁6构成,所述行走箱12上设有驱动电机一 9驱动行车14平行移动,所述吊臂5与侧梁6滑动配合连接,所述侧梁6上设有驱动电机二 10驱动吊臂5上下移动,所述机械手I底部设有机械手爪3,所述机械手I顶部设有气缸一 7,所述气缸一 7实现机械手爪3对夹桶16的夹持与松开,所述机械手I中部设有回转装置13,所述回转装置13与机械手爪3通过空心轴2相连接,所述回转装置13内设有驱动电机三11驱动机械手I绕空心轴2做回转运动,所述回转装置13与设于吊臂5中部的连接件4转动连接,所述吊臂5的左端转动连接有气缸二 8,所述气缸二 8的另一端与回转装置13紧固连接,所述气缸二 8实现机械手I绕连接件4转动,使机械手I倾斜。

  [0012]钝化时,先将工件放入夹桶16中,通过气缸一 7实现机械手爪3对夹桶16的夹持,通过驱动电机二 10驱动机械手I随吊臂5向下移动,即沿Z轴反方向,调整好夹桶16在工艺槽17中的位置,再通过驱动电机三11与气缸二 8的配合,实现夹桶16在工艺槽17中做回转运动的同时做一定角度的倾斜,使得工件各个部分与钝化液充分接触,形成均匀的钝化膜,完成一种膜层的钝化,随后通过驱动电机二 10驱动机械手I随吊臂5向上移动,即沿Z轴正方向,将夹桶16提出工艺槽17,接着通过驱动电机一 9驱动机械手I随行车14平行移动,即沿Y轴方向或其相反方向,实现夹桶16在不同工艺槽17和水洗槽间的实时转换,实现整个钝化过程的机械化、自动化。

  [0013]上述附图及实施例仅用于说明本实用新型,任何所属【技术领域】普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,或改用其他花型做此技术上的改变,都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

  1.单臂电镀生产线钝化机械手,包括行车(14)、机架(15)、机械手(I)及夹桶(16),其特征在于:所述行车(14)可在机架(15)上移动运行,所述行车(14)由行走箱(12)、吊臂(5)及侧梁(6)构成,所述行走箱(12)上设有驱动电机一(9)驱动行车(14)平行移动,所述吊臂(5)与侧梁(6)滑动配合连接,所述侧梁(6)上设有驱动电机二(10)驱动吊臂(5)上下移动,所述机械手(I)底部设有机械手爪(3),所述机械手(I)顶部设有气缸一(7),所述气缸一(7)实现机械手爪(3)对夹桶(16)的夹持与松开,所述机械手(I)中部设有回转装置(13),所述回转装置(13)与机械手爪(3)通过空心轴(2)相连接,所述回转装置(13)内设有驱动电机三(11)驱动机械手(I)绕空心轴(2)做回转运动,所述回转装置(13)与设于吊臂(5)中部的连接件(4)转动连接,所述吊臂(5)的左端转动连接有气缸二(8),所述气缸二(8)的另一端与回转装置(13)紧固连接,所述气缸二(8)实现机械手(I)绕连接件⑷转动,使机械手(I)倾斜。